23 июня 1919, Мстиславль, Смоленская губерния, РСФСР — 15 августа 1991, Москва, РСФСР, СССР.
Советский кинорежиссёр, кинооператор.
Заслуженный деятель искусств РСФСР (1976).
В 1942 году окончил операторский факультет ВГИКа.
Фронтовой кинооператор. В составе 1 УкрФ принимал участие в наступательных операциях: Букринской, Киевской, Житомир-Бердичевской, Корсунь-Шевченковской, Проскурово-Жмеринской, Львовско-Сандомирско, на сандомирском плацдарме, Сандомирско-Силезской, Нижне-Силезской, Оппельнской операция, Берлинской и Пражской.
Одним из первых провёл киносъёмку узников Освенцима, освобождённых войсками 1-го Украинского фронта.
Кадры, снятые А. Воронцовым совместно с фронтовыми кинооператорами — М. Ошурковым, К. Кутуб-заде, Н. Быковым, Павловым вошли в документальный фильм «Освенцим» (1945).
Киноматериалы, снятые А.Е. Воронцовым и других фронтовых кинооператоров ЦСДФ, легли в основу обвинения нацистским преступникам на Нюрнбергском процессе.
Кинокадры, снятые А. Воронцовым во время освобождения Освенцима, а также его интервью, данное в 1986 году для немецкого телевидения, вошли в документальный фильм Андре Сингера (Andre Singer) "Наступит ночь" (2014). Совместное производство Великобритании, Германии, Дании, Израиля, США, Франции.
В 1945 — 1989 — оператор, режиссер Центральной студии документальных фильмов (ЦСДФ). Снимал сюжеты для киножурналов, в том числе: "Новости дня", "Советский спорт", "Советский воин".
ПРИЗЫ И НАГРАДЫ
1944 — Орден Красной Звезды
1945 — Медаль «За взятие Берлина»
1945 — Медаль «За освобождение Праги»
1950 — Медаль «За форсирование Янцзы» (КНР)
1950 — Медаль «Китайско-Советская дружба» (КНР)
1966 — «Отличник кинематографии СССР»
1969 — Почетная грамота Госкино СССР
1981 — Медаль «Ветеран труда»
1981 — Почетная грамота Госкино СССР
1982 — Серебряная медаль имени А.П. Довженко (за фильм "Такой солдат непобедим" (о военных учениях "Запад-81")
РЕЖИССЕР
1987 Монологи Ивана Васильева (документальный)
1984 В семье равноправных (документальный)
1981 Такой солдат непобедим (документальный)
1979 К берегам Эллады (документальный)
1978-1979 Скульптор Вучетич (документальный)
1973 Серебряные крылья (документальный)
1968 Память о битве (документальный)
ОПЕРАТОР
1981 Писатель и время (документальный)
1968 Память о битве (документальный)
1966 Новости дня № 31 (документальный)
1962 Богатыри оспаривают приз (документальный)
1960 Герои нашего времени (документальный)
1959 Братство и дружба (документальный)
1959 Балет Большого театра в Америке (документальный)
1953 Великое прощание (документальный)
1950 Победа китайского народа (документальный)
1945 Освенцим (документальный)