Окончил Челябинский политехнический институт. Работал начальником отдела кинопропаганды в НИИ в Ташкенте, а потом возглавил любительскую киностудию ДК швейников.
Затем стал режиссёром кинокорпункта, сотрудничал со студиями «Пермьтелефильм», «Узбектелефильм», «Казахфильм». С 1988 года работал в московском кинообъединении «Камера», вёл собственную студию, возглавлял «АЕК-видео». Успехом на фестивалях пользовались документальны фильмы Василькова — «Завод на селе», «Написать шахматную симфонию», «Эта леди из Чаяна».
В 1990 году снял по сценарию Эдуарда Володарского и Александра Митты художественный фильм «А в России опять окаянные дни…».
