Родился 2 января 1927 года в Ленинграде.
Артист балета, выдающийся балетмейстер, хореограф, педагог.
Заслуженный артист РСФСР (1957).
Народный артист РСФСР (1966).
Народный артист СССР (1973).
Народный артист Узбекской ССР (1981).
Заслуженный деятель Казахстана (1995).
Народный артист Республики Башкортостан (1996).
Герой Социалистического Труда (1986).
Учился в Ленинградском хореографическом училище у Бориса Шаврова и Алексея Писарева. Выпускником стал первым исполнителем партии Дона Карлоса в балете Леонида Якобсона «Каменный гость» (1946). После окончания училища в 1946 году был принят в труппу Ленинградского театра оперы и балета им. С. М. Кирова, где танцевал сольные характерные и гротесковые партии.
Сочинять танцы начал в балетной студии Ленинградского Дворца культуры имени А. М. Горького. Здесь в 1947 году он поставил свои первые балеты — «Аистёнок» Д. Д. Клебанова и «Славянские танцы» А. Дворжака, а в 1948 году — «Семеро братьев» на музыку А. Е. Варламова. В Театре оперы и балета им. С. М. Кирова дебютировал как постановщик танцев в операх, в 1957 году появился его первый полномасштабный балет, ставший поворотным пунктом для развития хореографического искусства второй половины XX века. В 1961—1964 — балетмейстер Ленинградского театра оперы и балета им. Кирова.
В 1965 году окончил Государственный институт театрального искусства имени А. В. Луначарского (ГИТИС).
В 1964—1995 годах — главный балетмейстер Большого театра — период наивысшего художественного расцвета труппы, завоевание театром мирового признания и авторитета. «Bolshoi Ballet» совершил около ста триумфальных международных турне, закрепив лидерство русской классической школы балета. В 1991—1994 годах также руководил основанной им труппой «Большой театр — студия Юрия Григоровича». В 1993-1995 гг. сотрудничал с балетной труппой Башкирского государственного театра оперы и балета.
В 1995 году покинул Большой театр и начал работать с различными российскими и зарубежными коллективами. В 1996 году осуществил первую постановку в Краснодаре — сюиту из балета «Золотой век» Д. Шостаковича. Сотрудничество с новым коллективом (ныне Краснодарский Театр балета Юрия Григоровича) успешно продолжается и по сей день. C 2007 года руководит Краснодарским театром балета.
В феврале 2001 года вернулся в Большой театр и с 2008 года — постоянный штатный хореограф балетной труппы.
Бессменный руководитель жюри:
Международного конкурса артистов балета в Москве;
Международного конкурса балета имени Сержа Лифаря в Киеве;
Международного юношеского конкурса классического танца «Молодой балет России».
Также неоднократно возглавлял жюри конкурсов в Болгарии (Варна), Финляндии, США, Швейцарии, Японии
В 1974—1988 — Профессор балетмейстерского отделения Ленинградской консерватории.
В 1975—1989 — Президент Комитета танца Международного института театра, с 1989 — его почетный президент.
С 1988 — Заведующий кафедрой хореографии и балетоведения Московской государственной академии хореографии.
С 1989 — Президент Ассоциации (ныне Международный союз) деятелей хореографии.
С 1990 — Президент фонда «Русский балет».
C 1992 — Президент программы «Benois de la danse» под патронатом ЮНЕСКО.
C 1997 — действительный член Академии Гуманитарных наук.
C 2004 — Почётный член Российской академии художеств.
Почётный член Австрийского музыкального общества.
Профессор Академии Русского балета им. А. Я. Вагановой.
Супруга — Наталья Бессмертнова (1941—2008), выдающаяся русская балерина, солистка ГАБТ.
призы и награды
1957 — Медаль «В память 250-летия Ленинграда».
1959 — Орден науки и искусства Республики Египет.
1969 — Премия имени Сергея Дягилева Парижской академии танца.
1970 — Юбилейная медаль «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина».
1970 — Ленинская премия
1972 — Почетный приз Парижской академии танца.
1976 — Орден Ленина.
1977 — Орден «Кирилл и Мефодий» 1-ой степени (Болгария).
1977 — Государственная премия СССР.
1977 — Медаль «100 лет Освобождения Болгарии от османского рабства».
1980 — Почётный гражданин Варны.
1981 — Орден Октябрьской революции.
1983 — Государственная премия Узбекской ССР.
1985 — Государственная премия СССР — за создание художественно-спортивных программ XII Всемирного фестиваля молодёжи и студентов в Лужниках, Москва.
1986 — Орден Ленина.
1987 — Орден Народной Республики Болгария 1-ой степени.
1997 — Медаль Вацлава Нижинского Министерства культуры Польши.
2001 — Орден искусств «Янтарный крест», высшая награда Русской академии искусствознания и музыкального исполнительства.
2001 — Приз «Душа танца» журнала «Балет» (номинация «Маг танца»).
2002 — Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени.
2002 — Орден «Знак пошани» (Знак Почёта), высшая награда мэра города Киева.
2002 — Знак отличия «370 лет Якутия с Россией».
2002 — Премия имени Фёдора Волкова за вклад в развитие театрального искусства Российской Федерации.
2003 — Национальная театральная премия «Золотая маска» в номинации «За честь и достоинство».
2003 — Знак отличия «Гражданская доблесть» Республики Саха (Якутия).
2003 — Почётный гражданин Кубани.
2003 — Медаль «Герой труда Кубани» (Краснодарский край).
2004 — Орден «За заслуги» (Украина) ІІІ степени.
2004 — Медаль Национальной оперы Украины к 100-летию Сержа Лифаря
2004 — Почётный знак Министерства культуры и искусства Украины «За личный вклад в развитие искусства».
2005 — Высшая театральная премия Санкт-Петербурга «Золотой софит»
2005 — Орден Достык.
2006 — Премия «Российский национальный Олимп» в номинации «Человек-эпоха», медаль «За честь и доблесть».
2006 — Премия и медаль имени Людвига Нобеля.
2007 — Орден «За заслуги перед Отечеством» II степени.
2007 — Орден Франциска Скорины.
2008 — Премия «Овация».
2009 — Орден Почёта (Армения).
2011 — Орден «За заслуги перед Отечеством» I степени.
участие в фильмах
1991 Откровения балетмейстера Федора Лопухова (документальный)
1987 Балет от первого лица (документальный)
1979 Размышления о Мравинском (документальный)
Режиссер
1978 Щелкунчик (фильм-спектакль)
1976 Грозный век (фильм-балет) (фильм-спектакль)
1975 Спартак (фильм-балет) (фильм-спектакль)
1969 Легенда о любви (фильм-спектакль)
Сценарист
1976 Грозный век (фильм-балет) (фильм-спектакль)
1975 Спартак (фильм-балет) (фильм-спектакль)
