Родилась 21 июля 1932 года в Москве, в семье артистов МХАТа Бориса Георгиевича Добронравова (1896-1949) и Марии Юльевны Добронравовой (1900-1964).
Заслуженная артистка РСФСР (20.12.1968).
Училась в Школе-студии имени В.И. Немировича-Данченко (1950-1952) при МХАТ имени Горького.
В 1954 году окончила Театральное училище имени Б.В. Щукина.
Вместе с ней на курсе (художественный руководитель — А.А. Орочко) учились Григорий Абрикосов, Юлиан Панич, Леонид Сатановский, Антонина Дмитриева, Александр Шворин. После окончания "Щуки" вошла в труппу Академического Театра имени Евг. Вахтангова.
В кино с 1954 года, первая роль — Катя Травникова в фильме Иосифа Хейфица "Большая семья". Среди других кинофильмов с её участием: "Город зажигает огни", "Золотой эшелон", "Их знали только в лицо", "Рабочий посёлок" и др.
Елена Добронравова была приглашена на роль Вероники в фильм "Летят журавли", но Михаил Калатозов посчитал, что она выглядит как-то... солидно, и предпочёл ей студентку ГИТИСа Татьяну Самойлову. В 1970 году Добронравову утвердили на роль Любы Трофимовой в фильм "Офицеры", однако на съёмках у неё произошёл конфликт с режиссёром Владимиром Роговым и она была заменена актрисой Центрального Театра Советской Армии Алиной Покровской...
Умерла в Москве 24 января 1999 года в Москве. Похоронена на Новодевичьем кладбище рядом с родителями.
театральные работы
1956 — «Фома Гордеев» Горького. Режиссёр: Р. Н. Симонов — Саша
1957 — «Город на заре» А. Н. Арбузова. Режиссёр: Евг. Симонов — Хор
1963 — «Принцесса Турандот», возобновление. Режиссёр: Р. Н. Симонов — Рабыня Турандот
1965 — «Насмешливое мое счастье» Л. Малюгина. Режиссёр: А. И. Ремизова — Ольга Леонардовна Книппер-Чехова
1971 — «Антоний и Клеопатра» Шекспира. Режиссёр: Евгений Симонов — Октавия, сестра Цезаря и жена Антония
1976 — «Лето в Ноане» Я. Ивашкевича. Режиссёр: Аугуст Ковальчик — мадемуазель де Розьер
1976 — «Господа Глембаи» — Баронесса Шарлотта Кастелли-Глембай
1983 — «Анна Каренина» по Л. Толстому — Княгиня Бетси Тверская
«Великая магия» Эдуардо де Филиппо. Режиссёр: Алексей Кузнецов
роли в кино
1980 Тегеран-43 :: секретарь Легрэна
1980 Мелодия на два голоса :: работница ЗАГСа
1980 Великая магия (фильм-спектакль) :: Роза
1980 Антоний и Клеопатра (фильм-спектакль) :: Октави
1979 Этот фантастический мир. Выпуск 2 (фильм-спектакль) :: королева
1978 Лето в Ноане (фильм-спектакль) :: мадемуазель де Розьер
1976 Здесь мой причал :: Анна Сергеевна
1975 Насмешливое мое счастье (фильм-спектакль) :: Ольга Леонардовна Книппер-Чехова
1974 Москва, любовь моя :: Елена Николаевна
1972 Командир счастливой "Щуки" :: Светлана Ивановна Веденина
1970 Миссия в Кабуле :: миссис Флетчер-Жданович Елена
1969 Повесть о чекисте :: Нина Савина
1969 Обвиняются в убийстве :: мать Васина
1968 Щит и меч :: глухонемая с собачкой
1968 Портрет Дориана Грея (фильм-спектакль) :: Герцогиня
1967 Курьер Кремля (фильм-спектакль) :: Мария Александровна Шапорина :: главная роль
1966 Я родом из детства1966 Их знали только в лицо :: Вильма Мартинелли
1965 Рабочий поселок :: Фрося Мехотнева :: главная роль
1962 Завтрашние заботы :: Агния
1959 Золотой эшелон :: Надя :: главная роль
1958 Город зажигает огни :: Валя Острогорская
1956 300 лет тому... :: Соломия
1954 Большая семья :: Катя Травникова