Родился 27 февраля 1931 года в Москве. В 1954 году окончил механико-математический факультет МГУ, в 1957 году — аспирантуру там же. В 1967 году защитил докторскую диссертацию, в 1973 году — присвоено учёное звание профессора. С 1957 по 1961 годы преподавал в МФТИ, а с 1961 работает в Математическом институте АН СССР (ныне — Математический институт имени В. А. Стеклова РАН).
Член Международного статистического института с 1976 года.
Умер 7 ноября 2019 года в городе Лос-Анджелес.
ПРИЗЫ И НАГРАДЫ Премия имени А. А. Маркова (совместно с В. А. Статулявичусом и В. В. Петровым, за 1971 год) — за цикл работ по предельным теоремам для независимых величин для цепей Маркова.
РОЛИ В КИНО 1973 Москва – Кассиопея :: академик 1970 Переступи порог :: сотрудник института