Родился 12 мая 1923 года в селе Песчаное, Рязанская губерния.
Заслуженный артист РСФСР (1969).
Учился в Армавирской военной авиационной школе (1941-1943).
Был лётчиком на фронтах Великой Отечественной войны. Летал на очень опасные задания, механик Чкалова говорил о нём: "Этот парень никогда не погибнет". Долгие годы вспоминал свой страх, когда понял что заболел в 21 год туберкулёзом.
После войны работал в организации "Спецконтрольпроект", но его тянуло в искусство. И он записался в самодеятельную театральную школу при МГУ, которой руководил режиссёр Константин Воинов. За плечами было два маленьких эпизода в фильмах "Близнецы" (1945) и "Русский вопрос" (1947).
Свою первую большую роль он сыграл в 1955 году, снявшись в фильме "Это начиналось так". Яков Сегель для съёмок в этом фильме набрал уже полную актерскую группу, кроме артиста на роль Скворцова. За помощью обратился к своему другу Ролану Быкову, который и порекомендовал Зубкова. Эта лента стала его пропуском в большой кинематограф.
Прекрасная фактура Зубкова — доброе и открытое лицо, ладная фигура — привлекла внимание кинематографистов. В следующем десятилетии Зубков снялся в нескольких десятках фильмов, многие из которых вошли в сокровищницу советского кинематографа. Среди них "Летят журавли", "Коммунист", "Трое вышли из леса", "Северная повесть", "Евдокия", "Иваново детство", "День счастья", "Поезд милосердия", "На войне как на войне" и др.
С 1960 года — актёр Театра-студии киноактёра.
Летом 1977 года в семье актёра произошло несчастье — погиб его единственный сын, 23-летний Сергей Зубков. Только-только вернувшись из армии, он поехал отдыхать в деревню к тётке под Угличем и утонул в речке. Как это произошло, до сих пор непонятно. В лодке Сергей был не один, а со своим приятелем, и, когда она внезапно перевернулась, оба они не сумели вынырнуть на поверхность воды. Целые сутки их искали, но течение отнесло тела далеко от места трагедии. Только рано утром туристы, отдыхавшие в тех краях, обнаружили тела. Рассказывают, что, когда кто-то из поселковых прибежал в дом Зубковых с этой вестью, на Зубкова-старшего было страшно смотреть: он зарылся в какие-то телогрейки, висевшие на вешалке в сенях, и закричал так громко, что было слышно на другом конце деревни.
Смерть сына подкосила актёра под корень и вскоре он серьёзно заболел: инсульт, склероз. Актёр практически ничего не помнил, даже не мог назвать по имени свою жену Нину, с которой прожил тридцать лет (они поженились в 1947 году). В последнее время болезнь прогрессировала: когда Зубков выходил погулять, супруга клала ему в карман записку с домашним адресом, чтобы он мог вернуться назад. Сразу после Нового года актёр в очередной раз угодил в больницу, откуда живым уже не вернулся.
Ушёл из жизни 18 января 1979 года в Москве. Похоронен на Черкизовском (Северном) кладбище.
роли в кино
1974 Если хочешь быть счастливым :: Василий Петрович
1973 Транзит на север (фильм-спектакль) :: Орлов
1973 С тобой и без тебя :: следователь
1972 Последний форт :: Воронин :: главная роль
1972 Мальчишки - народ хороший :: полярный лётчик Алексей Климов
1972 А пароходы гудят и уходят...
1971 Девушка из камеры №25 :: Кузьма Жилин
1971 Антрацит :: помощник тренера сборной Украины по боксу
1969 Я его невеста :: Толкунов
1969 Её имя - Весна :: военком
1969 Внимание, цунами! :: Варавва
1968 Шаги по земле :: Матвей Петрович Журавлев
1968 На войне как на войне :: Басов
1968 Карантин :: Дорошенко
1967 Таинственный монах :: Лобов :: главная роль
1966 Я солдат, мама :: старшина
1966 Нет и да :: Лобов
1966 Дядюшкин сон :: Вася
1966 Дикий мёд :: майор Сербин
1965 От семи до двенадцати (киноальманах) :: папа Люси
1964 Поезд милосердия :: Иван Егорович Данилов :: главная роль
1963 День счастья :: Фёдор Андреевич Орлов :: главная роль
1962 Семь нянек :: Волошин
1962 Половодье :: Зиновий Алексеевич
1962 Иваново детство :: Холин Леонид
1961 Человек идёт за солнцем :: военный музыкант
1961 Евдокия :: Порохин
1960 Яша Топорков :: Герман
1960 Северная повесть :: Тихонов-художник/ Тихонов-солдат
1960 Леон Гаррос ищет друга | Vingt mille lieues sur la terre (СССР, Франция) :: Андрей Петрович Савинов
1960 Время летних отпусков :: Глеб Горелов :: главная роль
1959 Солнце светит всем :: Николай Максимович Савельев :: главная роль
1959 Отчий дом :: Сергей Иванович Никитин
1959 Майские звёзды | Májové hvézdy (СССР, ЧССР) :: солдат
1958 Трое вышли из леса :: Сергей Платонович Кошелев :: главная роль
1958 Над Тиссой :: Кларк
1957 Летят журавли :: Степан
1957 Коммунист :: Степан
1956 Это начиналось так... :: Василий Петрович Скворцов :: главная роль
1947 Русский вопрос :: шофер
1945 Близнецы :: эпизод
архивные кадры
1994 Чтобы помнили... (документальный)
