Театральная актриса, урождённая Аросева, сестра революционера и дипломата А.Я. Аросева (1890-1938), тётя актрисы Ольги Аросевой (1925-2013).
В 1930-1960-е годы служила в ленинградском театре имени А.С. Пушкина (ныне Александринский театр). Снялась в фильме-спектакле "Пучина" (1958), где сыграла Дарью Ивановну (жену Боровцова).
Похоронена актриса в Москве на Даниловском кладбище (36 участок). Рядом с ней похоронен муж, скульптор и педагог Григорий Козлов (1884-1968) и сын, актёр Игорь Козлов (1918-1994).
роли в кино 1958 Пучина (фильм-спектакль) :: Дарья Ивановна