Родилась 21 января 1917 года в Москве.
В 1936-1937 годах училась в МГУ на математическом факультете.
В 1938 году поступила во ВГИК на режиссёрский факультет, выдержав сложнейшие экзамены. Она стала одной из любимых учениц Эйзенштейна, но во время войны была вынуждена перевестись на актёрский факультет к Борису Бибикову и Ольги Пыжовой.
В 1943 году впервые снялась в кино — в короткометражке "Юный Фриц" сыграла Невесту с фингалом.
В 1944 году окончила ВГИК.
В 1946 году в Москве открылся Театр-студия киноактёра, в штат которого Королёва была принята одной из первых. Но ролей на всех не хватало, и тогда актёр и писатель Виктор Драгунский предложил создать "Синюю птичку" — пародийную труппу, высмеивающую все недостатки театрального бытия. В течение четырех лет этот коллектив собирал аншлаги, попасть на его спектакли было невозможно.
Актриса начала много сниматься в кино с 1950-х годов, в основном в эпизодических ролях.
В 1951-1954 годах работала в драматическом театре группы советских войск в Потсдаме (ГДР).
В 1959-1989 годах — актриса в штате киностудии им. Горького.
Часто работала на студии научно-популярных фильмов и на студии "Союзмультфильм", много дублировала, снималась в "Фитилях".
Со своими собственными текстами участвовала в шоу "Товарищ кино" и пользовалась неизменным успехом у публики. С её текстами стали выступать и другие актёры, в числе которых был даже Савелий Крамаров.
Сказочник Александр Роу оказался единственным, кто предложил ей большую, интересную роль, а югославский режиссёр Слободан Косовалич не представлял без Королёвой ни одной своей работы.
Ушла из жизни 10 октября 1999 года в Москве. Похоронена на Калитниковском кладбище, участок № 29.
роли в кино
1998 Измена (короткометражный)
1991 Пять похищенных монахов :: бабушка Волк
1990 Комитет Аркадия Фомича :: кэгэбэшница
1988 Француз1987 Кувырок через голову :: тётка с гусем
1986 Повод :: Марфа
1986 Опасный приз (короткометражный) :: буфетчица
1986 Мой нежно любимый детектив :: дама в тумане
1983 Дамское танго :: работница телеграфа
1981 Цыганское счастье :: зав. универмагом
1981 Карнавал :: дама в ломбарде
1980 История одного подзатыльника (короткометражный) :: соседка Козловых
1979 Казаки-разбойники :: баба Нюра
1979 Забудьте слово "смерть" :: шинкарка
1977 Хомут для Маркиза :: член комиссии для несовершеннолетних
1977 Свидетельство о бедности :: Нина Павловна
1977 "Посейдон" спешит на помощь :: Катя
1976 Пока бьют часы :: придворная дама
1975 В ожидании чуда :: Тетка на вокзале
1974 Рейс первый, рейс последний :: заправщица
1974 Птицы над городом :: эпизод
1973 Ни слова о футболе :: гостья Коротковых
1973 Мачеха :: эпизод
1972 Чудак из пятого "Б" :: вахтер в бассейне
1971 Старый автобус (короткометражный) :: тетя Маша
1971 Нюркина жизнь :: медсестра в справочном окне
1971 Достояние республики :: прачка
1970 Солнце на стене (фильм-спектакль) :: мать Марины
1970 Свистать всех наверх! :: эпизод
1970 Безобидный человек (короткометражный)
1969 Чайковский :: эпизод
1969 Трое :: Жена Филимонова
1969 Старый дом :: тётушка в доме Хованской
1969 Варвара-краса, длинная коса :: Прасковея, дьячиха
1968 Люди, как реки... (короткометражный) :: сотрудница почты
1967 Фокусник :: дама на детской площадке
1967 Огонь, вода и... медные трубы :: Царица
1967 И никто другой :: женщина на суде
1966 Я солдат, мама :: эпизод
1966 Чёрт с портфелем :: мама Маши
1966 Фитиль (короткометражный) :: Анна Петровна
1966 Серая болезнь :: жена рабочего
1965 Фантазеры :: тетенька с машиной
1965 Сердце матери :: эпизод
1965 Путешественник с багажом :: пассажирка такси
1965 О чем молчала тайга :: торговка
1965 Мимо окон идут поезда :: мать Валеры
1964 Криницы :: колхозница
1964 Всё для Вас :: посетительница комбината "Всё для Вас"
1964 Верьте мне, люди :: секретарша
1963 Ты не один :: продавщица ювелирных изделий
1963 Королевство кривых зеркал :: придворная дама
1963 Если ты прав... :: телефонистка
1963 Большие и маленькие :: мама на школьном собрании собрании
1962 Без страха и упрёка :: продавщица мороженого в цирке
1961 Евдокия :: регистратор в гостинице
1961 Две жизни :: швея
1961 Вечера на хуторе близ Диканьки :: баба с фиолетовым носом
1960 Своя голова на плечах
1960 Русский сувенир :: вахтерша
1959 Сверстницы :: гостья
1959 Муму :: приживалка
1958 Человек с планеты Земля :: служанка у Мерцаловых
1958 Трудное счастье :: Настасья
1958 Иван Бровкин на целине :: продавщица на целине
1957 Тайны мудрого рыболова (короткометражный) :: Ольга Сергеевна
1957 Они встретились в пути :: кондуктор
1957 Девушка без адреса :: Екатерина Иванова, соседка
1956 Убийство на улице Данте :: невеста лавочника
1956 Пролог :: эпизод
1956 Полюшко-поле :: колхозница
1948,1949 Сталинградская битва
1942 Юный Фриц (короткометражный) :: невеста Фрица
озвучивание
1984 Это совсем не про это (анимационный)
1983 Следствие ведут Колобки (анимационный) :: старушка
1982 Кто придет на Новый год (анимационный) :: Медведица
1981-1982 Жил-был Саушкин (анимационный)
1970 Приключения Огуречика (анимационный) :: Зайчиха
1968 Русалочка (анимационный)
