Окончила Белорусскую драматическую студию в Москве (1926). С 1939 года работала в Белорусском театре им. Я. Купалы. Актриса яркой творческой индивидуальности, исполнительница лирико-драматических и острохарактерных ролей. Одна из лучших исполнительниц роли Павлинки в одноименной пьесе Янки Купалы. Раиса Кошельникова была одинокой женщиной, театр — это вся её жизнь. Даже когда из-за возраста Раиса Николаевна уже не могла играть 19-летнюю героиню, она не ушла из спектакля, а просто переключилась на другую роль в этой же пьесе. Первая постановка "Павлинки" с Кошельниковой в главной роли состоялась в БГТ-2 в 1936 году. Лично зная Купалу и, возможно, учтя его мнение и свои прекрасные вокальные данные, уже в 1944-м Кошельникова-Павлинка запела. Раиса Николаевна играла Павлинку до 1965 года, после чего, как эстафету, передала эту роль Алле Долгой.
