Родился 9 апреля 1926 года в Москве.
Заслуженный артист РСФСР (26.11.1965).
Народный артист РСФСР (28.03.1974).
В последний год войны закончил авиационный техникум, но врачебная комиссия не допустила его к военной службе. Тут-то и произошло событие, которое определило всю его дальнейшую судьбу. Однажды товарищи, с которыми он занимался в кружке художественной самодеятельности, предложили ему пойти вместе с ними сдавать экзамены в театральное училище имени Б.В. Щукина. И Сафонов, совершенно не собираясь "учиться на артиста", был принят в класс профессора Анны Алексеевны Орочко.
Окончил Театральное училище имени Б.В. Щукина (1949).
С 1949 года — актёр Камерного театра.
С 1950 года — актёр Московского театра Сатиры.
С 1952 года — актёр театра группы советских войск в Потсдаме (ГДР).
С 1955 года — актёр Ленинградского театра имени Комиссаржевской.
С 1958 года — актёр Театра-студии киноактёра в Москве.
Скончался от рака 6 июля 1992 года в Москве. Похоронен актёр на 11-м участке Хованского (Центрального) кладбища Москвы.
Жёны:
— режиссёр Валерия Ивановна Рублёва (дочь от первого брака — актриса Елена Сафонова);
- актриса Эльза Ивановна Леждей.
Жизни и творчеству актера посвящена глава 22 цикла "Чтобы помнили..." Леонида Филатова.
роли в кино
1993 Секретный эшелон | Секретний ешелон (Украина) :: лётчик, служивший в Испании
1991 Назад в СССР | Back in the U.S.S.R. (США, Япония) :: Иван
1990 Десять лет без права переписки :: эпизод
1989 Дежа вю | Deja vu (СССР, Польша) :: профессор Бабочкин
1989 А это случилось в Виши (фильм-спектакль) :: князь фон Берг
1988 Щенок :: Михаил Семёнович
1988 Голубая роза | Блакитна троянда :: врач на водах
1987 Три лимона для любимой :: профессор Виноградов
1987 Сабля без ножен :: Андрей Лукич Трембовельский :: главная роль
1987 К расследованию приступить :: Владимир Иванович Мельников
1986 Семь криков в океане :: профессор
1986 Право решать :: Иван Михайлович
1986 Без срока давности :: Семён Пайгин
1985 Подвиг Одессы :: Вениамин Иванович
1985 Площадь Восстания :: капитан Питигрилли
1984 Меньший среди братьев :: Кирилл
1984 Стратегия победы (документальный)
1984 Берег его жизни :: сэр Джон Робертсон
1983 Ты мой восторг, мое мученье :: режиссёр
1983 Тревожное воскресенье :: месье Марсинель
1983 Такая жесткая игра - хоккей :: председатель спортобщества
1983 Непобедимый :: Николай Подвойский
1983 К своим!.. :: отец Нины
1983 Анна Павлова | Anna Pavlova | Anna Pawlowa - Ein Leben für den Tanz (СССР, Великобритания, ГДР, Куба, Франция) :: Владимир Борисович Фредерикс
1982-1984 Огненные дороги | Оловли йўллар :: товарищ Андрей
1982 Следствие ведут Знатоки :: Антон Петрович Бардин
1982 Нежность к ревущему зверю :: Разумихи
1982 Не все кометы гаснут :: Рожков
1981 Чёрный треугольник :: Дмитрий Степанович Карташов
1981 Третье измерение :: командующий
1981 Оленья охота :: Фибих :: главная роль
1981 Две строчки мелким шрифтом | Two Lines in Small Font | Zwei Zeilen, kleingedruckt :: замруководителя московского института истории партии
1981 Было у отца три сына :: Константин
1980 Серебряные озера :: Николай Николаевич
1980 Ларец Марии Медичи :: полковник Головин
1980 Испанский вариант | Spāņu variants :: начальник разведуправления
1980 Желаю успеха :: Демид Демидович
1980 День на размышление :: Колосов :: главная роль
1980 Атланты и кариатиды :: Игнатович Герасим Петрович
1979 Старые долги :: Дмитрий Афанасьевич Суконцев
1978 Стратегия риска :: Голубой
1978 Пуск :: Сенчаков
1978 Право первой подписи :: Рябинин
1978 За всё в ответе :: Николай Алексеевич Куриленко :: главная роль
1978 Живите в радости :: Варенцов Юрий Харламович
1978 Весенняя путевка :: дедушка
1977, 1979 Открытая книга :: Николай Васильевич Заозерский
1976 Цветы для Оли :: Игорь Петрович
1976 Огненный мост :: Болухатов
1976 Загадочный граф | Das Verhör (ГДР) :: полковник
1976 Жизнь и смерть Фердинанда Люса :: Владимиров :: главная роль
1976 Быть братом :: Павел Лобанов :: главная роль
1975 Путешествие миссис Шелтон :: Караваев
1975 Повторная свадьба :: Фёдор Кузьмич
1975 Одиннадцать надежд :: Олег Петрович
1974 Фронт без флангов :: Садовников
1974 Совесть :: Леонид Уваров / Федор Дросов :: главная роль
1974 Рассказы о Кешке и его друзьях :: Иван Васильевич
1974 Все улики против него :: Чекан :: главная роль
1973 Новоселье в будний день
1973 За облаками - небо :: Кравцов
1972 Укрощение огня :: Леонид Сретенский
1972 Случайный адрес :: Павел Николаевич Тимаков
1972 Наковальня или молот | Наковалня или чук (Болгария, ГДР, СССР) :: советский посол
1972 Вашингтонский корреспондент :: Пётр Громов :: главная роль
1971 Слушайте, на той стороне | Дайсны цэргvvдээ сонсоцгоо (СССР, Монголия)
1971 Конец Любавиных :: начальник ЧК
1970 Посланники вечности :: министр внутренних дел
1970 Моя улица :: Владимир Михайлович
1970 Море в огне :: Богданов
1970 Когда расходится туман :: Мыльников
1970 Белорусский вокзал :: Кирюшин Алексей Константинович :: главная роль
1969 Свобода или смерть | Свобода или смърт (Болгария) :: советник
1968 Щит и меч :: "Гвоздь"
1968 Крах :: Леонид Борисович Красин
1968 Далеко на Западе :: Алексей Карпов
1967 Самая высокая... (фильм-спектакль)
1966 На диком бреге :: Петин
1966 К свету! (киноальманах) :: Замяховский
1966 Дикий мёд :: Саша
1966 В западне :: Кирхмайер
1965 Совесть :: Зеленкевич
1965 Сердце матери :: Иван Владимирович Ищерский
1965 Как вас теперь называть? :: секретарь обкома
1965 Гиперболоид инженера Гарина :: Шельга Василий Витальевич :: главная роль
1964 Ракеты не должны взлететь :: Гейнц
1964 Лёгкая жизнь :: Юрий Лебедев :: главная роль
1964 Космический сплав :: Гаврюшин
1963 Тишина :: Павел Матвеевич Свиридов
1963 Оптимистическая трагедия :: Беринг
1962 Здравствуй, Гнат :: Марек
1962 Закон Антарктиды :: Виктор Белов
1961 Сплав :: Егор Никитин
1961 Казаки :: друг Оленина
1960 Пять дней, пять ночей | Fünf Tage - Fünf Nächte (СССР, ГДР) :: капитан Леонов
1959 Сверстницы :: Аркадий
1959 Накануне | В навечерието (Болгария, СССР) :: Андрей Петрович Берсенев
1958 По ту сторону :: Антон Матвеев :: главная роль
1958 Дело "Пёстрых" :: Сергей Коршунов
1957 Шторм :: Бурмин :: главная роль
1957 Цель его жизни :: Алексей Костров :: главная роль
1956 Солдаты :: Юрий Николаевич Керженцев :: главная роль
1950 Далеко от Москвы :: участник совещания
озвучивание
1968 Распятый остров | Chained Island :: советский полковник
роль Тенгиза Арчвадзе
архивные кадры
1996 Чтобы помнили... (документальный)