Выпускница Одесского театрального училища. С 1951 года - актриса Кемеровского драмтеатра. Была ведущей актрисой Горьковского театра драмы. В 1968-1992 гг. — актриса Московского академического театра имени Вл. Маяковского. Сын - артист МХАТ им. М. Горького, заслуженный артист России Александр Владимирович Самойлов.
Похоронена на Ваганьковском кладбище рядом с мужем — актёром Владимиром Самойловым. театральные работы Настасья Петровна Зяблова — «Дядюшкин сон» (1972, по Достоевскому)
роли в кино 1988 Дубровский :: Анна Савишна 1986 Встречная полоса (фильм-спектакль) :: Вера Михайловна Беляева 1970, 1971 Звёзды не гаснут | Ulduzlar Sönmür :: Мария Фёдоровна
