Родилась 30 июня 1934 года в Горловке Донецкой области на Украине.
Отец был крупным горным инженером, мама работала строителем.
После переезда в Москву семья жила в доме Совета Министров, где три подъезда были отданы известным кинематографистам. Инна почти каждый день встречала Герасимова и Макарову, Ладынину и Пырьева. И, разумеется, мечтала стать актрисой.
Окончила Театральное училище имени Б.В. Щукина (1956).
В 1956-1963 годах — актриса Ленинградского государственного театра Комедии.
С 1964 года — актриса московского Театра драмы и комедии на Таганке.
С 1993 года — актриса театра "Содружество актёров Таганки".
Играла в театре Василия Ливанова "Детектив" ("Ловушка для одинокого мужчины"), у Александра Яцко ("Генрих IV", "Ричард II"), антрепризах Михаила Козакова и Сергея Арцыбашева ("Женитьба").
В кино Инна Ульянова начала сниматься с 1956 года, в основном, в эпизодах и небольших характерных ролях. Лучший из них — образ пьяной Дамы с лисой в телесериале «Семнадцать мгновений весны». Поначалу актрису узнавали именно по этой роли. Но в 1982 году она сыграла Маргариту Хоботову ("Покровские ворота") и стала безумно популярной. Правда, на экране она не стала появляться чаще, хотя были и такие заметные работы, как в фильмах «Где находится нофелет?», «Когда опаздывают в загс», «Наша дача», «Мсье Робина», в сюжетах "Ералаша" и ряде комедийных короткометражек.
В конце 1990-х годов Инна Ульянова стала «фирменным лицом» чистящего порошка "Comet".
Заслуженная артистка РСФСР (1989).
Ушла из жизни в Москве 9 июня 2005 года. Похоронена актриса на Ваганьковском кладбище, на Васильевской аллее (10 участок).
В июне 2008 года на могиле Инны Ульяновой был установлен памятник.
театральные работы
В Ленинградском театре "Комедии":
"Мы тоже не ангелы" авт. К. Фехерреж, Н. Лившиц , 1958 год, роль — Вера.
призы и награды
Лауреат Государственной премии России (2000 — за театральную работу).
роли в кино
2003 Тартарен из Тараскона :: Эмма
2003 Русские амазонки-2 :: Ирина Марковна :: главная роль
2003 Даша Васильева. Любительница частного сыска -1 :: Элеонора
2002 Леди на день :: Миссури Мартин
2002 Вовочка :: бабушка Вовочки
2001 Сыщик с плохим характером
1997 Женитьба (фильм-спектакль) :: Фекла Ивановна
1996 Кафе "Клубничка"1995 Ехай! :: Завьяленко
1994 Утомленные солнцем :: Ольга Николаевна
1994 Мсье Робина (Украина) :: Генриетта
1992 Наш американский Боря1992 Воспитание жестокости у женщин и собак :: хозяйка щенков
1991 Когда опаздывают в ЗАГС :: Тамара
1990 Наша дача :: Элла Андреевна :: главная роль
1989 Как шутят в Одессе (короткометражный)
1989 В городе Сочи тёмные ночи :: Маруся
1989 Биндюжник и король :: Макевна
1987 Игра в детектив. Выпуск 1 (фильм-спектакль)
1987 Десять дней, которые потрясли мир (фильм-спектакль)
1987 Где находится нофелет? :: Клара Семеновна
1985 Салон красоты :: эпизод
1985 Осторожно - Василёк! :: Елена Михайловна
1985 Не ходите, девки, замуж :: дама с прическами
1984 Продлись, продлись, очарованье... :: Фаина
1982 Покровские ворота :: Маргарита Павловна :: главная роль
1982 Джентльмены из Конгресса (фильм-спектакль) :: Бусси (Грета)
1981 Опасный возраст :: Алла
1980 К кому залетел певчий кенар... :: тетя Тоня
1978 Когда я стану великаном :: Эльвира Павловна
1978 Иванцов, Петров, Сидоров :: Роза
1978 Бархатный сезон :: миссис Гринье
1976 Огненное детство :: эпизод
1975 Раба любви :: актриса с букетом алых роз
1974 Обратная связь (фильм-спектакль)
1973 Фредерик Моро (фильм-спектакль) :: госпожа Дамбрез
1973 Семнадцать мгновений весны :: девица в баре
1972 Чудак из пятого "Б" :: Марья Николаевна
1972 Записки Пиквикского клуба (фильм-спектакль) :: Рэчел Уордль
1970 Переступи порог :: мама Терещенко
1970 Дети (короткометражный)
1970 В Москве проездом... :: официантка в ресторане
1969 Цветы запоздалые :: Калерия Ивановна
1968-1981 Кабачок "13 стульев" (фильм-спектакль) :: пани Крапидловская
1956 Карнавальная ночь :: гостья
