Родился 18 июля 1948 года в Ногинске. Его детство прошло в поселке Торбеево, учился в средней школе №18.
В 1971 году окончил Школу-студию МХАТ (актерский факультет, курс В.К. Монюкова).
Будучи студентом, стал сниматься в кино.
Около пятнадцати лет проработал в труппе Ногинского драматического театра, играл характерные роли. Написал пьесу «Благовещенский участок», по которому режиссер Евгения Кемарская поставила спектакль.
Помимо актерской деятельности писал стихи, пьесы, прозу. Дружил с писателем-фронтовиком Виталием Мелентьевым, который с 1973 года вел в Ногинске литературное объединение «Огонек». Он и убедил Харитонова, что тот может написать детскую художественную повесть. В 1981 году в издательстве «Детская литература» вышла в свет книга Александра Харитонова «Ловушка для беглецов». В 1987 году журнал «Знамя» опубликовал повесть Харитонова «Тетка».
В 1987 году ушел из театра и вместе с семьей переехал в Москву.
Работает художником-постановщиком в основанной им детской театральной студии «Белая ворона» в подмосковном Жуковском. На сцене этой студии он поставил около двадцати спектаклей, включая драматические произведения Пушкина, Чехова, Соллогуба, Лескова, Бергмана и других известных авторов. В Жуковском осуществил постановку своей пьесы «Дорога к Золотому Плесу».
В 2008-2009 годах на страницах Ногинской муниципальной газеты «Волхонка» был опубликован роман «Дама неведимка».
роли в кино
1985 Прыжок
1983 Карастояновы | Семейство Карастоянови (СССР, Болгария) :: Николай Островский
1979 Дикая охота короля Стаха :: Андрей Светилович
1978 На новом месте
1977 Судьба :: Миша
1976 Житейское дело (киноальманах) :: Владимир
1976 Венок сонетов :: Крупенин
1975 Роса :: дядя Гена
1975 Иван и Коломбина :: Иван Чепрасов :: главная роль
1975 Горожане :: молодой таксист
1974 Пламя :: Иванька :: главная роль
1972 Чудак из пятого "Б" :: учитель математики
1971 Ох, уж эта Настя! :: Саша Жариков
