27 мая 1931, Москва — 30 июля 2001, Санкт-Петербург.
В 1955 году окончил Высшее театральное училище имени М.С.Щепкина.
Один сезон играл в Вильнюсском русском театре.
В 1957 году был принят в Ленинградский ТЮЗ его основателем А.А.Брянцевым. Среди сыгранных ролей - шут Бригелла в "Вороне", князь Горчаков в спектакле «В садах Лицея», чокнутый старик-цветовод («Мой закадычный враг»).
Молодым артистом работал на подменах в Ленинградском Дворце пионеров. Первые его елки во Дворце были в 1957-58 годах. Дедом Морозом тогда был Александр Михайлов из ТЮЗа. А молодой Геннадий Воропаев переиграл на тех елках и Дядю Степу, и Девицу-Единицу, Восточного Факира и др. Через десять лет он заменит заболевшего Михайлова и останется Дедом Морозом на долгие годы.
В 1959 году Воропаев был приглашён Николаем Павловичем Акимовым в труппу Ленинградского академического Театра комедии. На сцене этого театра он сыграл свои лучшие роли: Ученый в «Тени» и Ланцелот в «Драконе» Е.Шварца, Дон Жуан в «Дон Жуане» Дж.Байрона, Шут в «Двенадцатой ночи» В.Шекспира, Кречинский в «Свадьбе Кречинского» А.В.Сухово-Кобылина, Гусятников в знаменитом спектакле Петра Фоменко «Этот милый старый дом».
Заслуженный артист РСФСР (1991).
Был женат на балерине Алле Осипенко.
Сезон 2001 года в Театре Комедии должен был открыться спектаклем «Дамы и гусары», в котором Геннадий Иванович исполнял роль польского отставного Гжегожа. Но за неделю до спектакля актер скончался от инсульта...
Похоронен на Смоленском кладбище в Санкт-Петербурге.
роли в кино
2000 Охота на Золушку
2000 Империя под ударом :: швейцар
2000 Воспоминания о Шерлоке Холмсе
1995 Четвертая планета
1993 Раскол :: эпизод
1993 Проклятие Дюран :: Мийо
1993 Неизвестный | Lo sconosciuto (Италия, Россия) :: Несбит
1993 Конь Белый1992 Третий дубль :: эпизод
1992 Рин. Легенда об иконе | Rin (Россия, Япония) :: эпизод
1992 Искупительная жертва :: Боткин
1992 Игра :: эпизод
1991 Ночь грешников :: губернатор
1990 Закат :: Иван Пятирубель
1990 Битва трёх королей | Battle of the Three Kin, The | Batalla de los Tres Reyes, La (CCCР, Марокко, Испания, Италия)
1990 Адвокат :: эпизод
1989 И повторится все :: генерал
1987 Счастливый случай
1987 Доченька :: эпизод
1985 Иван Бабушкин :: Витте
1985 Грядущему веку :: Степан Степанович Томилин
1983 Этот милый старый дом (фильм-спектакль) :: Гусятников Константин Иванович
1981 Пропавшие среди живых :: владелец "Волги"
1977 Свидетельство о бедности :: Макс Цинклер
1975 Агония :: генерал
1974 Хождение по мукам1974 Контрабанда :: "Француз"
1973 Чтобы быть счастливым! :: Сергей Сергеевич
1972 Петерс | Peterss :: Илларионов
1971 Найди меня, Лёня! :: Саша
1970 Олеся :: Порошин :: главная роль
1968 Крах :: Пузицкий
1968 Эксперимент доктора Абста :: Пеллае
1967 Особое мнение :: тренер
1966 Их знали только в лицо :: Умберто Фарино
1966 Вертикаль :: Геннадий"
1965 Как вас теперь называть? :: Миллер
1963 Кюхля (фильм-спектакль) :: Рылеев
1963 Конец и начало :: военный врач Кимон :: главная роль
1961 Пёстрые рассказы (фильм-спектакль) :: Павел Сергеевич Вихленев
1959 Шинель :: чиновник