Родился 31 мая 1939 года в Керчи, Крымская АССР, РСФСР.
Актер, драматург, режиссер.
В 1960 году окончил Школу-студию МХАТ (курс П.В. Массальского).
На этом "золотом" курсе учился вместе с Владимиром Высоцким, Валентином Никулиным, Геннадием Яловичем, Азой Лихитченко и другими будущими звёздами.
По окончании Школы-студии был принят во МХАТ, на сцене которого выступал до 1990 года (с перерывом 1966-1967 годах — в театре на Таганке). 30 лет отдал любимому театру, но ролями его не баловали. В 1990 году он ушёл от Ефремова и выступал в провинции с моноспектаклем, посвящённым тысячелетию крещения Руси, организовал собственный театр ("театр одного актёра"). Денег на этом он, конечно, не заработал...
Писал картины, стихи. Написал более 40 пьес и инсценировок по произведениям русских и зарубежных авторов - две из них были поставлены в самом МХАТе: "Бал при свечах" (реж. В. Прудкин) и "Друзья" (реж. Г. Ялович). Инсценировка "Собачьего сердца" (по М.А. Булгакову) поставлена в Симферополе и Ашхабаде и готовилась к постановке в Московском театре на Малой Бронной.
Перевёл с церковнославянского пьесу Феофана Прокоповича в стихах о крещении Руси.
Когда в начале 1990-х годов жить стало совсем не на что, Епифанцев заявил близким: "Я ли не актёр?! Неужели продавца не сыграю!" И отправился торговать на Киевский рынок. Финансовое положение наладилось, но тоску по творческой работе заглушить актёр мог только водкой.
Сыновья и дочь Епифанцева тоже стали актёрами: Михаил (1968-1998), Владимир (род. 1971), Наталья.
27 июля 1992 года, переходя железнодорожное полотно, Георгий Епифанцев был сбит товарным составом. Так ушёл из жизни один из самых красивых актёров советского кино. Он повторил судьбу своего героя Прохора Громова, которому предрекали в фильме: "Начало у тебя будет хорошее, серёдка бурная, конец страшный!"
Похоронен актёр в Москве на Троекуровском кладбище, участок № 10.
роли в кино
1991 Это я - дурочка1984 Волоколамское шоссе (фильм-спектакль) :: Семён Петрович Заев
1983 Человек из страны Грин (фильм-спектакль) :: полицейский
1980 Странный отпуск
1980 Мятеж (фильм-спектакль) :: Шегабутдинов
1979 С любимыми не расставайтесь :: Белов
1979 Своё счастье :: муж бывшей жены Резникова
1979 Поэма о крыльях :: Попов
1979 Мёртвые души (фильм-спектакль) :: офицер
1978 На новом месте :: Ермаков
1976 Сибирь :: Агей
1976 Мы вместе, мама :: Андрей Сергеевич Недин
1973 Истоки :: Савва Крупнов
1972 Приваловские миллионы :: Александр Привалов
1972 Льды уходят в океан (фильм-спектакль) :: Харитон Езерский
1971 Коммунары (фильм-спектакль) :: Васюха
1971 Весёлые Жабокричи :: Чупрун
1968 Угрюм-река :: Прохор Петрович Громов :: главная роль
1968 ... И снова май! :: Григорий Шульга
1966 Тени старого замка (фильм-спектакль) :: Тенин
1966 Верность матери :: Марк Елизаров
1965 Сердце матери :: Марк Елизаров
1965 Путешественник с багажом :: Михаил
1965 Залп "Авроры" :: матрос
1963 Непридуманная история :: Анатолий Левчуков :: главная роль
1962 Цветок на камне :: Арсен Загорный
1962 Течёт Волга :: Алексей
1962 Седьмой спутник (фильм-спектакль) :: чтец
1961 Соляра (короткометражный)
1961 Девять дней одного года :: Митя
1959 Фома Гордеев :: Фома Гордеев :: главная роль
озвучивание
1964 Я - Куба :: читает текст
