Окончил Ленинградский автодорожный институт (1938). Участвовал в советско-финляндской войне 1939-1940 годов и Великой Отечественной войне 1941-1945 годов. С 1944 года печатался как поэт, с 1947 года — как прозаик. Получил известность как автор рассказов и повестей.
Первая работа для кино — сценарий фильма "Зеленый дол" (1955). Автор сборников рассказов «По дорогам идут машины» (1950), «Мирные люди» (1950); повестей «Поддубенские частушки» (1950), «Зелёный дол» (1953-1954), «Дело было в Пенькове» (1956), «Порожний рейс» (1960), «Аленка» (1960); киноповестей «Серебряная свадьба» (1958), «Знойный июль» (1965), очерков, пьес. Основная тема творчества — советская деревня.
Отец актрисы Ольги Антоновой. призы и награды Лауреат Государственной премии СССР (1951, за сборник рассказов и очерков «По дорогам идут машины»).