Родился 14 сентября 1932 года в Москве в семье военнослужащего.
Заслуженный артист РСФСР (3.10.1968).
Народный артист РСФСР (21.04.1982).
Народный артист СССР (5.08.1988).
В 1955 году окончил Высшее театральное училище им. М. С. Щепкина.
С 1955 по 1957 годах работал в Московском театре драмы и комедии (ныне - Театр на Таганке).
С июля 1957 года начал работу на телевидении в Шаболовском телецентре помощником режиссера Музыкальной редакции Центральной студии телевидения (Центрального телевидения Гостелерадио СССР). Через два с половиной месяца вышел в эфир, победив на конкурсе дикторов. Являлся диктором программы «Время» более 30 лет. Последний раз вёл программу «Время» 30 декабря 1989 года. Кириллов работал в качестве комментатора, репортера, ведущего развлекательных программ на ЦТ СССР. Возглавлял дикторский отдел на Первом канале с 1968 года по 1989 год. Часто выступал с новогодним обращением к народу вместо руководства страны. Вёл программы «Экслибрис», «Спутник телезрителя», «Телескоп» и вечерний канал «ВИD представляет», был ведущим программ Первого канала «Всемирная сеть».
С 1965 года до конца 80-х вёл (часто в паре с А. Н. Шатиловой) телевизионную трансляцию парадов на Красной площади. По сей день ежегодно ведёт трансляцию парадов 9 мая.
С 2000 года диктор Отдела телевизионного производства Дирекции оформления эфира Первого канала.
С 2004 года член Российской академии телевидения.
Профессор, академик Международной Академии Театра, член СЖ СССР с 1974 года.
Обладает «фирменным», легко узнаваемым тембром голоса.
Периодически появляется на телевидении по сей день, участвовал в программах «Давно не виделись», «Кто хочет стать миллионером», «Сегодня вечером» и других, озвучивает различные рекламные ролики.
призы и награды
Государственная премия СССР (1977) — за художественно-публицистическое освещение общественно-политических событий в ВТП «Время».
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (27.11.2006).
Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (16.11.2011).
Орден Трудового Красного Знамени.
Почётный приз Российской академии телевидения «ТЭФИ» — «За личный вклад в развитие отечественного телевидения» (1998).
Почётный титул «Человек-эпоха» (2001).
роли в кино
2008 Другое лицо :: камео
2006 Парк советского периода :: камео
2000 Зависть богов :: камео
1997 Старые песни о главном - 2 :: камео
1991 7 дней с русской красавицей | Семь дней с русской красавицей :: диктор ЦТ
1967 Пополам | Fele-Fele (СССР, Венгрия) :: ведущий
1964 Голубой огонёк. 25 лет советскому телевидению (фильм-спектакль) :: ведущий
1964 Голубой огонёк-1964 (фильм-спектакль)
1963 Октябрь (фильм-спектакль)
1963 Голубой огонёк-1963 :: диктор на "Голубом огоньке"
1962 Голубой огонёк-1962 (фильм-спектакль) :: ведущий "Голубого огонька"
1960 Девичья весна :: корреспондент
озвучивание
1986 Досье человека в "Мерседесе" :: диктор
участие в фильмах
2008 Обожжённые славой (документальный)
2005-2007 Как уходили кумиры (документальный)
1987 Дети XX съезда (документальный)
