Родился 1 июня 1920 года. В 1941 году окончил Театральное училище имени Б.В. Щукина. Начало актёрского пути пришлось на годы войны. По распределению В.П. Ушаков попал в Театр драмы и комедии, но оттуда сразу перешёл в Филиал Малого театра, на базе которого была создана прославленная Фронтовая бригада, существовавшая и после окончания войны.
С 1947 по 1950 год Владимир Петрович Ушаков работал в Потсдаме, где базировался Театр группы оккупационных войск. По возвращению на родину он непродолжительное время прослужил в Театре, которым руководил Михаил Астангов, а в 1952 году был принят в труппу Театра сатиры, где работал 59 лет.