Родился 18 октября 1927 года в селе Старое Синдрово Пензенской губернии Краснослободского района (ныне — Республика Мордовия).
В 1949 году окончил мордовскую студию ГИТИСа, в 1953 году — актёрский факультет ВГИКа мастерскую Сергея Герасимова и Тамары Макаровой. После окончания был зачислен в Театр-студию киноактёра, в котором работал до 1990 года. Помимо актёрской работы Сергей Прокофьевич много занимался общественной деятельностью. В театре более 25 лет был заместителем председателя месткома, входил в жилищную комиссию. Работал на дубляже.
роли в кино 2004 Чудеса в Решетове :: Шофер-сосед в общежитии 2004 Родственный обмен :: эпизод 2004 Дальнобойщики-2 2001 Апрель :: эпизод 2000 Марш Турецкого (1 сезон) :: свидетель трагедии 2000 Зависть богов :: сосед Игоря 1998 Незримый путешественник :: второй фельдшер 1992 Исполнитель приговора :: вахтер 1991 Царь Иван Грозный :: опричник 1991 Умирать не страшно :: официант Коля 1989 Прямая трансляция :: следователь 1988 Щенок :: вахтер редакции 1987 Николай Подвойский :: татарин 1987 Доченька :: таксист 1986 Рысь возвращается :: Лех 1986 Первый парень :: посетитель Фомина 1986 Земля моего детства :: участковый 1985 Искренне Ваш :: сторож музея 1984 Человек-невидимка :: полисмен 1984 Тихие воды глубоки :: эпизод 1984 Особое подразделение :: эпизод 1983 Человек на полустанке :: ремонтник 1983 Срок давности :: Николай Михайлович 1983 Дважды рожденный :: Мохов 1982 Рысь выходит на тропу :: Леха 1982 Нам здесь жить :: участник совещания 1981 От зимы до зимы :: конвертерщик 1981 Любовь моя вечная :: эпизод 1980 Коней на переправе не меняют :: Василий Васильевич 1980 Иначе нельзя :: Иван Мартынович 1980 Если бы я был начальником :: рабочий 1979 По следу властелина :: эпизод 1979 Отец и сын :: Кондрат 1979 Выгодный контракт :: журналист 1978 Торговка и поэт :: погромщик 1977 Фронт за линией фронта :: партизан 1977 Трактир на Пятницкой :: приценивающийся к кольцу 1977 Схватка в пурге :: Гусев 1977 Любовь Яровая (фильм-спектакль) :: 1-й конвойный 1976 Трын-трава :: колхозник 1976 Восхождение :: возница 1974 Высокое звание 1973-1983 Вечный зов :: милиционер 1973 Неисправимый лгун :: парикмахер 1973 Невероятные приключения итальянцев в России | Unbelievable Adventures of Italians in Russia | Una matta, matta, matta corsa in Russia (CCCР, Италия) :: водитель автовоза 1972 Сибирячка :: рабочий Павел 1972 Возвращение скрипки :: партизан 1971, 1972 Руслан и Людмила :: советник хана 1971 Тропой бескорыстной любви :: Леха 1970 Сердце России :: рабочий 1970 Один из нас :: эпизод 1969 Тоска (короткометражный) :: эпизод 1968 Далеко на Западе :: заключенный 1967 Первый курьер | Първият куриер (СССР, Болгария) :: эпизод 1967 Первороссияне :: эпизод 1967 За нами Москва :: боец 1966 Дикий мёд :: геолог 1965 Погоня :: Василь 1965 Мы, русский народ :: Мордвин 1964 Дочь Стратиона :: партизан 1963 Секретарь обкома :: эпизод 1963 Коротко лето в горах :: шофер 1963 Конец и начало :: эпизод 1963 Живые и мертвые 1962 Павлуха :: Никола 1962 Остров Ольховый (короткометражный) :: житель острова 1961 Нахалёнок :: Терещенко 1961 Жизнь сначала 1961 Мир входящему :: повар 1961 Музыка Верди (короткометражный) 1961 Битва в пути :: Клинков 1960 Хлеб и розы :: Никифоров 1960 Мичман Панин :: осужденный 1959 Человек меняет кожу 1959 Первый день мира :: эпизод 1958 На дальних берегах :: югослав 1958 Жизнь прошла мимо 1958 Девушка с гитарой :: покупатель 1957-1958 Тихий Дон :: Валет 1956 Человек родился :: молодой ремонтник 1956 Капитан «Старой черепахи» :: Стёпа Кравченко 1955 Первый эшелон :: тракторист 1955 Дорога :: шофер 1955 Доброе утро :: молодой водитель 1954 Школа мужества :: эпизод 1954 Об этом забывать нельзя :: студент 1954 Командир корабля :: матрос 1954 Верные друзья :: комсомолец