Родился 18 октября 1927 года в селе Старое Синдрово Пензенской губернии Краснослободского района (ныне — Республика Мордовия).
В 1949 году окончил мордовскую студию ГИТИСа, в 1953 году — актёрский факультет ВГИКа мастерскую Сергея Герасимова и Тамары Макаровой. После окончания был зачислен в Театр-студию киноактёра, в котором работал до 1990 года.
Помимо актёрской работы Сергей Прокофьевич много занимался общественной деятельностью. В театре более 25 лет был заместителем председателя месткома, входил в жилищную комиссию. Работал на дубляже.
роли в кино
2004 Чудеса в Решетове :: Шофер-сосед в общежитии
2004 Родственный обмен :: эпизод
2004 Дальнобойщики-2
2001 Апрель :: эпизод
2000 Марш Турецкого (1 сезон) :: свидетель трагедии
2000 Зависть богов :: сосед Игоря
1998 Незримый путешественник :: второй фельдшер
1992 Исполнитель приговора :: вахтер
1991 Царь Иван Грозный :: опричник
1991 Умирать не страшно :: официант Коля
1989 Прямая трансляция :: следователь
1988 Щенок :: вахтер редакции
1987 Николай Подвойский :: татарин
1987 Доченька :: таксист
1986 Рысь возвращается :: Лех
1986 Первый парень :: посетитель Фомина
1986 Земля моего детства :: участковый
1985 Искренне Ваш :: сторож музея
1984 Человек-невидимка :: полисмен
1984 Тихие воды глубоки :: эпизод
1984 Особое подразделение :: эпизод
1983 Человек на полустанке :: ремонтник
1983 Срок давности :: Николай Михайлович
1983 Дважды рожденный :: Мохов
1982 Рысь выходит на тропу :: Леха
1982 Нам здесь жить :: участник совещания
1981 От зимы до зимы :: конвертерщик
1981 Любовь моя вечная :: эпизод
1980 Коней на переправе не меняют :: Василий Васильевич
1980 Иначе нельзя :: Иван Мартынович
1980 Если бы я был начальником :: рабочий
1979 По следу властелина :: эпизод
1979 Отец и сын :: Кондрат
1979 Выгодный контракт :: журналист
1978 Торговка и поэт :: погромщик
1977 Фронт за линией фронта :: партизан
1977 Трактир на Пятницкой :: приценивающийся к кольцу
1977 Схватка в пурге :: Гусев
1977 Любовь Яровая (фильм-спектакль) :: 1-й конвойный
1976 Трын-трава :: колхозник
1976 Восхождение :: возница
1974 Высокое звание
1973-1983 Вечный зов :: милиционер
1973 Неисправимый лгун :: парикмахер
1973 Невероятные приключения итальянцев в России | Unbelievable Adventures of Italians in Russia | Una matta, matta, matta corsa in Russia (CCCР, Италия) :: водитель автовоза
1972 Сибирячка :: рабочий Павел
1972 Возвращение скрипки :: партизан
1971, 1972 Руслан и Людмила :: советник хана
1971 Тропой бескорыстной любви :: Леха
1970 Сердце России :: рабочий
1970 Один из нас :: эпизод
1969 Тоска (короткометражный) :: эпизод
1968 Далеко на Западе :: заключенный
1967 Первый курьер | Първият куриер (СССР, Болгария) :: эпизод
1967 Первороссияне :: эпизод
1967 За нами Москва :: боец
1966 Дикий мёд :: геолог
1965 Погоня :: Василь
1965 Мы, русский народ :: Мордвин
1964 Дочь Стратиона :: партизан
1963 Секретарь обкома :: эпизод
1963 Коротко лето в горах :: шофер
1963 Конец и начало :: эпизод
1963 Живые и мертвые1962 Павлуха :: Никола
1962 Остров Ольховый (короткометражный) :: житель острова
1961 Нахалёнок :: Терещенко
1961 Мир входящему :: повар
1961 Музыка Верди (короткометражный)
1961 Битва в пути :: Клинков
1960 Хлеб и розы :: Никифоров
1960 Мичман Панин :: осужденный
1959 Человек меняет кожу1959 Первый день мира :: эпизод
1958 На дальних берегах :: югослав
1958 Девушка с гитарой :: покупатель
1957-1958 Тихий Дон :: Валет
1956 Человек родился :: молодой ремонтник
1956 Капитан «Старой черепахи» :: Стёпа Кравченко
1955 Первый эшелон :: тракторист
1955 Дорога :: шофер
1955 Доброе утро :: молодой водитель
1954 Школа мужества :: эпизод
1954 Об этом забывать нельзя :: студент
1954 Командир корабля :: матрос
1954 Верные друзья :: комсомолец
озвучивание
1981 Утренние всадники :: Клычли
