Театральный актёр и режиссер, педагог. Заслуженный деятель искусств РСФСР (23.12.1986).
В 1952 году окончил Школу-студию МХАТ. После выпуска остался в Школе-студии в качестве педагога. Параллельно работал в мхатовской труппе - сначала как актёр, затем как постановщик спектаклей. В свободное время писал сценарии и ставил как режиссёр сказки для детей, которые выпускала фирма «Мелодия» (среди них - пластинка «Алиса в Стране Чудес» с участием В. Высоцкого). Много лет был деканом актерского факультета Школы-Студии МХАТ.
Сын заслуженного артиста РСФСР Георгия Авдеевича Герасимова (1900-1961). Жена - артистка МХАТ Нинель Шестопалова.
Умер в 1997 году. Похоронен в Москве, на 17 участке Даниловского кладбища рядом с отцом.
роли в кино 1971 День за днём :: кинорежиссер 1967 Фокусник :: эпизод 1958 О чём шумит река :: сержант Андреев