Родился 6 (19) апреля 1902 года в Москве.
Заслуженный артист РСФСР (5.11.1947).
Окончив гимназию и прослужив год в Морском ведомстве и Комиссариате внутренних дел, в 1919 году поступил на драматические курсы при Малом театре. Учась на курсах, брал уроки актёрского мастерства у О.В. Гзовской. Будучи учеником второго курса, познакомился с Е.Б. Вахтанговым и поступил в Первую студию Художественного театра. Однако посещение Студии держалось в секрете. Вахтангов собирался ставить "Ромео и Джульетту" с Аксёновым в главной роли, но замысел не был осуществлён.
Уже студентом играл на сцене Малого театра, а осенью 1920 года в составе труппы Малого театра отправился в гастрольную поездку в Нижний Новгород.
Работал в Малом театре с 1920 по 1946 годы (с перерывами).
В 1921 году исполнил роль Дориана в спектакле "Портрет Дориана Грея" (по Оскару Уайльду) в Театре комедии и мелодрамы. Принимал активное участие в организации Студии Малого театра, но вскоре покинул студию. Летом 1924 года ездил с группой артистов Малого театра в театральную поездку в Харбин.
С 1935 года выступал на эстраде как профессиональный чтец. В его репертуаре произведения мировой и русской классики: Данте, Г.Гейне, Т.Готье, А.Пушкина, А.Блока, С.Есенина, современных поэтов А.Твардовского, М.Светлова, К.Симонова, стихи поэтов Франции, Англии, Италии. Ему принадлежит инициатива создания музыкально-драматических композиций по произведениям западноевропейской классики.
Был постановщиком и основным исполнителем композиций: "Пер Гюнт" Г.Ибсена и Э.Грига (1954, в роли Озе выступала А.Коонен), "Арлезианка" А.Доде и Ж.Бизе (1955), "Эгмонт" В.Гёте и Л. ван Бетховена (1957) и др.
Аксёнов преподавал, вёл курс мастерства художественного слова в Театральном училище имени М.С. Щепкина.
Ушёл из жизни в Москве 29 марта 1960 года. Похоронен на Новодевичьем кладбище.
Первая жена — Елена Гоголева (1900—1993), актриса Малого театра, позже - народная артистка СССР, Герой Социалистического Труда, лауреат трёх Сталинских премий.
Вторая жена — Марина Семёнова (1908—2010), балерина, солистка Большого театра, позже - народная артистка СССР, Герой Социалистического Труда, лауреат Сталинской премии.
Дочь — Екатерина Аксёнова, в прошлом артистка балета ГАБТ, заслуженная артистка России, педагог.
театральные работы
Лель — «Снегурочка» А. Н. Островского, 1922
Чацкий — «Горе от ума» А. С. Грибоедова, 1925
Хлестаков — «Ревизор» Н. В. Гоголя, 1925
Глумов — «На всякого мудреца довольно простоты» А. Н. Островского, 1925
Мышкин — «Идиот» по Ф. М. Достоевскому, 1929
Мечик — «Разгром» по А. А. Фадееву, 1932
Виконт Болинброк - «Стакан воды» Э. Скриба
Маркиз Поза - «Дон Карлос» Ф. Шиллера
Пер Гюнт - «Пер Гюнт» Г. Ибсена
призы и награды
Сталинская премия первой степени (1948) - за исполнение роли Гарри Смита в фильме «Русский вопрос».
роли в кино
1960 Повесть об одной девушке :: Кравцов
1960 Вдали от Родины :: Вилли Бертгольд
1958 Наш корреспондент :: Константин Васильевич
1956 Моя дочь :: Мирский
1950 Заговор обречённых :: Словено
1950 Жуковский :: Великий князь
1950 Второй караван | Երկրորդ քարավան (не был завершен)
1947 Русский вопрос :: Гарри Смит :: главная роль
1943 Киноконцерт к 25-летию Красной Армии
1940 Суворов :: Мещерский
1932 Блестящая карьера :: Ведингер
1930 Завтра ночью :: Александр Левицкий
1929 Торговцы славой :: сержант Анри Башлэ
озвучивание
1925 Коллежский регистратор :: текст от автора
