Родилась 29 сентября 1929 года в Москве.
Отец Алексей Александрович Румянцев работал на фабрике «Красный труженик» (ныне Московский завод измерительной аппаратуры), а в свободное время играл в народном театре. Во время Великой Отечественной войны был замполитом, погиб под Ельней.
Мать Анна Игнатьевна была медсестрой и также участвовала в театре при фабрике.
У Румянцевой было две сестры: Зоя и Светлана, обе впоследствии стали химиками. Зоя Алексеевна работала заведующей кафедрой неорганической химии МГУ.
Алевтина Румянцева с седьмого класса стала посещать драмстудию при Доме пионеров, которой руководила Е.Я. Веселовская.
В 1949 году она поступила во ВГИК на актёрский факультет (курс С.А. Герасимова и Т.Ф. Макаровой). Ещё учась в институте, стала сниматься в кино.
Окончила ВГИК в 1953 году и поступила в Театр-студию киноактёра.
В основном Алевтина Румянцева исполняла небольшие роли обыкновенных деревенских женщин, учителей, медсестёр.
С 1960 года она много сотрудничала с режиссёром Татьяной Лиозновой, в фильмах которой Румянцева сыграла свои лучшие роли.
В 1990 году актриса ушла на пенсию и долго не снималась. Лишь в начале 2000-х годов, с наступлением эпохи сериалов, она вновь несколько раз появилась в телевизионных картинах.
Муж — Наум Ихильевич Клейман, киновед, директор Музея кино. Дочь — Вера окончила МГПИИЯ имени Мориса Тореза (ныне Московский государственный лингвистический университет), работала переводчицей.
Ушла из жизни 24 июля 2011 года в Москве. Похоронена актриса на Хованском кладбище (Западная территория, участок № 25Н).
роли в кино
2010 По горячим следам2010 Не буди во мне зверя | 14-я серия
2006 Конец света :: эпизод
2004 Нежное чудовище :: бухгалтер
2003 Тотализатор :: эпизод
2002 Русские в городе ангелов | Russians in the City of Angels (Россия, США) :: работница детского дома
1999-2000 Редакция :: соседка Лены
1992-2006 Тихий Дон | Quiet Flows the Don (Великобритания, Италия, Россия) :: Коршунова
1991 Непредвиденные визиты
1990-1991 Семнадцать левых сапог :: подруга Марьи
1988 Аэлита, не приставай к мужчинам :: работница фабрики
1986 Я сделал всё, что мог :: Фрося
1986 Голова Горгоны :: жена казака Егора
1985 Неудобный человек :: тетка с грибами
1985 Завещание :: жена солдата
1984 Я за тебя отвечаю :: эпизод
1984 ТАСС уполномочен заявить... :: понятая
1984 Полоса препятствий :: официантка
1984 И повторится всё :: эпизод
1983 Утро без отметок :: мама учительницы Люды
1983 Приступить к ликвидации :: Елена Никитична
1983 Обман :: мама Оли и Ани
1982 Свидание с молодостью :: работница телеграфа
1982 Открытое сердце :: мать Славика
1982 Красиво жить не запретишь :: начальница
1981 Факты минувшего дня :: санитарка
1981 Отпуск за свой счет (СССР, Венгрия) :: сотрудница министерства
1981 Карнавал :: мама Нины
1980 Серебряные озера :: эпизод
1980 Однажды, двадцать лет спустя :: учительница
1979 День свадьбы придется уточнить :: Вера Григорьевна Шитова
1978 Ветер странствий :: Алевтина
1978 Близкая даль :: Любовь
1977 Ты иногда вспоминай :: Галя
1977 Журавль в небе... :: жена Егора Егоровича
1976 Долги наши :: попутчица в поезде
1976 Дни хирурга Мишкина :: жена Соловьёва
1975 Горожане :: дама в платке
1974 Ливень :: эпизод
1973-1983 Вечный зов :: Матрена
1973 Великие голодранцы :: баба
1971, 1973 Тени исчезают в полдень :: Матрена Меньшикова
1971, 1972 Руслан и Людмила :: боярыня
1971 Пришёл солдат с фронта :: женщина с ребенком
1971 Минута молчания :: Михеева
1971 32 неожиданности (короткометражный) :: соседка
1970 Серебряные трубы :: Нина Ивановна
1970 Карусель. Из рассказов и записных книжек А.П. Чехова :: посетительница салона
1969 Только три ночи :: крестьянка
1969 Про Клаву Иванову :: работница
1969 Золото :: эпизод
1968 Семь стариков и одна девушка :: посетительница комнаты смеха
1968 Мужской разговор :: Елена Петровна Пантюхина
1968 Люди, как реки... (короткометражный) :: почтальон
1967 Три тополя на Плющихе :: Нинка
1967 Путь в "Сатурн" :: Тан
1967 Они живут рядом :: мама Ируши
1967 Майор "Вихрь" :: официантка в ресторане
1967 Журналист :: Клава
1966 Крылья :: экскурсовод в музее
1965 Тридцать три :: помощник режиссера на телевидении
1965 На завтрашней улице :: Варвара Сергеевна Маркина
1965 Здравствуй, это я :: горничная
1965 Дети Дон-Кихота :: соседка
1964 Вызываем огонь на себя :: прачка
1963 Я шагаю по Москве :: дежурная на станции метро
1963 Слепая птица :: Настенька
1962 Ход конем :: медсестра
1962 Капроновые сети :: Полина Ивановна
1962 Грешница :: Зина
1962 Вступление :: деревенская жительница
1961 Евдокия :: Наталья
1960-1961 Воскресение :: Маша
1959 Муму :: прачка
1959 Девочка ищет отца :: партизанка-медсестра
1959 Всё начинается с дороги :: рабочая
1959 Ванька (короткометражный) :: Ольга Игнатьевна
1959 Баллада о солдате :: девушка с ведром
1959 Аннушка :: колхозница
1958 Кто виноват? (короткометражный) :: жена Козлова
1958 Добровольцы :: рабочая
1958 Дело "Пёстрых" :: эпизод
1957 Хождение по мукам :: девушка
1957 Поединок :: проститутка
1957 Летят журавли :: девушка
1956 Две жизни (короткометражный)
1955 Чужая родня :: Катя
1955 Дело Румянцева :: Тася
1954 Переполох (короткометражный) :: Лиз
1954 Верные друзья :: Марина
1953 Сеанс гипноза (короткометражный) :: зрительница
1951 Сельский врач :: медсестра
