Отец - Сазонов Пантелеймон Петрович (1895—1950) — режиссёр и художник анимационного кино. Мать - Сазонова Лидия Витольдовна (1899—1982) — ассистент режиссёра по монтажу (анимация), работала на радио. Сестра - Сазонова Татьяна Пантелеймоновна (1926—2011) — советский художник-постановщик мультипликационных фильмов.
В 1939-1943 годах учился на художественном факультете ВГИКа. В 1943-1952 годах работал художником-постановщиком рисованных фильмов на киностудии «Союзмультфильм», до 1946 года – совместно с Е.Т. Мигуновым. Работал с сёстрами Брумберг, И.П. Ивановым-Вано, другими режиссёрами. С 1946 года преподавал во ВГИКе мастерство художника анимационных фильмов. Кандидат искусствоведения, профессор. Автор ряда методических указаний и материалов для студентов мультмастерской ВГИКа. Автор книги «Как я ожил» (с С.К. Бялковской, 1962). Оформил множество детских книг, работал в журнальной графике.
