Родился 16 февраля 1941 года в Москве.
Вырос в простой семье: мама была парикмахером, отец — слесарем.
Окончив школу, Юрий поступил в ПТУ, где стал учиться на токаря. Играл в заводском самодеятельном театре.
В 1964 году окончил Театральную студию Театра имени Моссовета (руководитель — Ю.А. Завадский).
С 1964 года — актёр театра имени Моссовета.
В кино Кузьменков начал сниматься ещё будучи студентом. Актёр нередко играл военных. Его герои всегда прямолинейны и напористы, с богатым чувством юмора и непоколебимой самоуверенностью.
Заслуженный артист РСФСР (1980).
Жена — актриса Галина Ванюшкина. Сын Степан — дипломат, живёт в Америке, четыре года служил при российской миссии в ООН. У Юрия Александровича — две внучки и внук.
Ушёл из жизни утром 11 сентября 2011 года на подмосковной даче от сердечного приступа. Похоронен актёр 14 сентября на сельском кладбище в деревне Жабкино, Ленинского района, Московской области.
театральные работы
«Шторм» — Матрос Виленчук
«Василий Тёркин» — Василий Тёркин
«День приезда — день отъезда» — Константинов
«Превышение власти» — Егоров
«Комната» — Дергачёв
«Возможны варианты» — Тип из Мневников
«Печка на колесе» — Василий
«Хромой Орфей»
«Мамаша Кураж и её дети» — Фельдфебель
«Роковая опечатка» (Сухопаров)
«Белая гвардия» — Камер-лакей
«Кавалеры» — Ломбарди
«Вишнёвый сад» — Симеонов-Пищик
«Мужчины по выходным» — Зюзюкин
«Сирано де Бержерак» — Рагно
роли в кино
2011 Салями :: Пётр Евгеньевич Чернышов
2011 Пилот международных авиалиний :: дед Иван
2011 Бомбила :: Николай Кузьмич
2011 БАгИ :: Лунин
2010 Небо в огне :: дед Макар Степанович
2009 Солдаты-16. Дембель неизбежен :: Устиныч
2009 Побег из "Новой жизни" (Украина) :: хозяин клиники
2009 Одну тебя люблю :: дед Ефим
2009 Круиз :: Олег Константинович
2008 Мальтийский крест :: Сныть
2008 Колдовская любовь | Зачароване кохання (Украина) :: пастух :: главная роль
2008 Женщина без прошлого :: дед
2007 Снежный ангел :: эпизод
2007 Громовы. Дом надежды :: партийный деятель
2006 Угон
2006 Трое сверху :: Иван
2006 Сирано де Бержерак (фильм-спектакль) :: Рагно
2006 Джоник :: паромщик
2005 Убойная сила-6 :: Соколов
2005 Счастье ты моё :: Никита
2005 Плата за любовь :: отец
2005 Брежнев :: Николай Викторович Подгорный
2004 На углу у Патриарших-4 :: Леонид Архипович Мартынов
2003 Тотализатор :: водопроводчик
2003 Спас под берёзами :: Матвей Ильич
2003 Антикиллер-2 :: эпизод
2002 Невозможные зелёные глаза :: сторож Матвеич
2001 На углу у Патриарших-2 :: Леонид Архипович Мартынов
2000 Именины с костылями (фильм-спектакль) :: Тимофей
2000 Завещание императора :: Алексей Макаров
1999 Д.Д.Д. Досье детектива Дубровского :: Бамовец
1995 Ширли-мырли :: мужик с козой
1991 Яр1991 Пока гром не грянет
1991 Плащаница Александра Невского :: Степан Гаврилович
1990 Заложница :: Николай Прокопьевич
1989 Вдовий пароход (фильм-спектакль) :: Федор Савельевич Громов
1987 Мужские портреты :: Леонид Парфенов
1986 Белая лошадь - горе не моё (фильм-спектакль) :: отец Саши
1985 Прыжок
1985 Печка на колесе (фильм-спектакль) :: Василий
1984 Победа | Sieg, Der (СССР, ГДР) :: Гвоздков
1984 Если можешь, прости :: Фёдор
1982 Родителей не выбирают :: отец Леши
1982 Инспектор ГАИ :: Слава
1981 Честный, умный, неженатый... :: Гриша
1981 Любовь моя вечная :: Иван Русов
1978 Лес, в который ты никогда не войдешь :: Юрий :: главная роль
1978 День приезда - день отъезда (фильм-спектакль) :: Константинов Юрий
1977 По семейным обстоятельствам :: Митюхин
1977 Джентльмены, которым не повезло (фильм-спектакль) :: ковбой Гаррис
1976 "Сто грамм" для храбрости (киноальманах) :: Вася
1976 Сибирь :: Тимофей Чернов
1976 Огненное детство :: комиссар Саббутин
1976 Несовершеннолетние :: отец Альки
1976 Легко быть добрым :: Сергей Иванович Дикушин
1976 Додумался, поздравляю! :: моряк-попутчик
1976 Два капитана :: Пётр Сковородников
1975 Мальчик со шпагой :: Георгий Матвеевич
1975 Доверие | Luottamus :: Андрей Тимонин
1975 В ожидании чуда :: Назаров Александр
1974 Три дня в Москве :: Юрий Иволгин
1974 Потому что люблю :: Жук Анатолий
1974 Осень :: старшина милиции
1974 Главный день :: Борис Поздняков :: главная роль
1974 В восемнадцать мальчишеских лет (фильм-спектакль) :: Алексеич
1973 Каждый день жизни :: Гриша
1973 Высокое звание :: замполит
1973 Василий Тёркин (фильм-спектакль) :: рассказчик
1972, 1973 Большая перемена :: Ваня Федоскин, староста класса
1972 Шторм (фильм-спектакль) :: Чуркин / красноармеец
1972 Любить человека :: Юрий Александрович Струмилин
1972 Любимые страницы (фильм-спектакль)
1972 Доктор Жуков, на выезд! (фильм-спектакль) :: Егор Иванович Жуков
1972 Доверие :: Андрей Тимонин
1972 Бунташный июль (фильм-спектакль) :: Федор
1972 Бой после победы :: майор Лапин
1971 Минута молчания :: Костя Бокарев :: главная роль
1970 Две сестры :: Кузя
1970 Вас вызывает Таймыр :: Дюжиков :: главная роль
1969 У озера :: пассажир поезда
1969 Родом отсюда (короткометражный) :: Степан Жихарь :: главная роль
1968 Служили два товарища :: эпизод
1968 Орлята Чапая :: Степан Михайлович Костров
1967 Журналист :: конферансье Кузьменков
1966 Западня (короткометражный) :: Иван Фомич Климченко :: главная роль
1966 День приезда - день отъезда (короткометражный) :: Андрей
1965 Наш дом :: пассажир с чемоданом
1965 Дни лётные :: Андрей - АС :: главная роль
1963 Именем революции :: эпизод
участие в фильмах
2010 Михаил Кононов. Весь мир против меня (документальный)
2008 Неизвестная версия | Невідома версія (Украина, документальный)
