Родилась 25 сентября 1926 года в деревне Красное Липецкой области.
Затем семья Козлёнковых переехала в Москву и жила на Сретенке. Именно там Клава и пошла в школу. С детства она увлекалась танцами, любила выступать на утренниках. Когда она училась в старших классах, началась Великая Отечественная война. Чтобы помочь фронту, Клавдия пошла работать на школьный комбинат – шила белье для солдат. Утром училась в школе, а по вечерам работала.
В 1946-1948 годах училась в школе-студии МХАТ.
В 1952 году окончила Театральное училище имени Б.В. Щукина.
С 1952 года работала по договорам на разных киностудиях.
В 1964-1990 годах — актриса киностудии имени Горького.
Исполнительница небольших, эпизодических ролей — своих современниц — в фильмах «Простая история», «Вечный зов», «Возвращение Будулая» и др.
Клавдия Козлёнкова с детства увлекалась танцами, любила выступать на утренниках. Когда она училась в старших классах, началась Великая Отечественная война. Клавдия пошла работать на школьный комбинат, где шила белье для солдат.
В 1944 году ассистентка режиссёра, случайно увидев её на улице, пригласила на роль школьницы. Это был фильм «Это было в Донбассе» (режиссер Луков). Так состоялся дебют в кино. В основном это были эпизодические роли, но случались и роли второго плана.
В 1965 году Клавдия Козлёнкова снялась в главной роли — Галай — в фильме «Удивительная сила». Её героиня — прообраз Гагановой, героя Социалистического труда. Она взяла отстающую бригаду и вывела ее в передовые.
В 1970-е годы Клавдия Прокофьевна снялась в первых сериалах отечественного кинематографа: «Тени исчезают в полдень» (Авдотья) и «Вечный зов» (Ульяна). Её героини были простыми деревенскими женщинами, которые помогают строить новую жизнь на селе. Затем была целая киногалерея матерей («Здравствуй, это я!», «О чём молчала тайга», «День и вся жизнь», «Золотой шлем», «Сергей Кольцов», «Красиво жить не запретишь»).
Актёрская невостребованность привела Клавдию Прокофьевну в группу дублирования иностранных картин. Её обучал дубляжу режиссёр Жано (муж Янины Жеймо). Актриса озвучивала французские, египетские, узбекские, польские и немецкие картины, в том числе главные роли в фильмах «Невеста», «Пианки», «Возвращение Мартина Гера» и др.
Клавдия Прокофьевна Козлёнкова снималась и в рекламе фирмы «Домик в деревне». Она была первой бабушкой, которая сказала, что «Хорошо иметь домик в деревне».
В своей актёрской биографии она сыграла большое количество подружек главных героинь, соседей, простых женщин, но самой своей любимой работой актриса называет роль няни в фильме «У истока дней».
Ушла из жизни 8 августа 2005 года в Москве. Похоронена актриса на 76-м участке Химкинского кладбища.
(Марина Кравченко, "Характерные актёры российского кино").
роли в кино
2004 Долгое прощание :: эпизод
2001 На углу у Патриарших-2 :: эпизод
1998 Сочинение ко Дню Победы :: эпизод
1998 Не послать ли нам... гонца? :: эпизод
1996 Королева Марго :: хозяйка дома
1995 Ширли-мырли :: пассажирка самолёта
1995 На углу у Патриарших1993 Русская певица | Russian Singer, The | Russiske sangerinde, Den :: консьержка
1993 Альфонс :: продавщица папирос
1992 Чёрный квадрат :: соседка Саши
1992 Луна-парк | Luna Park (Россия, Франция) :: дворничиха
1991 Шоу-бой1991 Непредвиденные визиты :: билетерша в театре
1990-1991 Семнадцать левых сапог
1990 У истока дней1990 Охота на сутенера :: ремонтница
1989 Женщины, которым повезло :: соседка
1989 Вход в лабиринт :: дворник Кашина
1988 Француз1988 Воскресенье, половина седьмого :: мать Толи
1987 Сын :: уборщица в музее
1986 Алый камень :: хозяйка бывшего дома Малькова
1985 Битва за Москву | Boj o Moskvu :: женщина в толпе
1984 Вера, надежда, любовь :: Ольга Васильевна
1983 Приступить к ликвидации :: уборщиц
1983 Признать виновным :: парикмахер
1982 Однолюбы :: телятница на ферме
1982 Не могу сказать "прощай" :: гостья на свадьбе
1982 Мы жили по соседству :: доярка
1982 Красиво жить не запретишь :: эпизод
1981 Танкодром :: мать Сергея Кольцова
1981 Мы, нижеподписавшиеся :: Клавдия
1981 Карнавал :: женщина в метро
1980 Полёт с космонавтом :: доярка
1980 Однажды, двадцать лет спустя :: тетя Катя
1978 Уроки французского :: продавщица молока
1978 Ссыльный N 011 :: Василиса
1978 Баламут :: медсестра
1977 Усатый нянь :: Мария Степановна
1977 Поединок в тайге :: женщина с детьми
1977 Личное счастье :: секретарша Ширяева
1977 И снова Анискин :: Степанида
1976 Предательница :: учительница физкультуры
1974 Осенние грозы :: эпизод
1974 Закрытие сезона :: мама "Архимеда"
1973-1983 Вечный зов :: Ульяна Савельева
1973 Юнга Северного флота :: железнодорожница
1973 Письмо из юности :: Глаша
1973 Великие голодранцы1973 Анискин и Фантомас :: Степанида Семеновна
1972 Красно солнышко :: колхозница
1971, 1973 Тени исчезают в полдень :: Авдотья
1970 Как стать мужчиной (киноальманах) :: зубной врач в детском сад
1969 Странные люди (киноальманах) :: тетя Клава
1969 День и вся жизнь :: встречающая на вокзале
1968 Наши знакомые :: член комиссии
1968 Деревенский детектив :: Степанида
1967 Спасите утопающего :: соседка
1967 Огонь, вода и... медные трубы :: гостья на свадьбе Кащея
1966 Маленький беглец | Chiisai tôbôsha (СССР, Япония) :: диспетчер на ж/д
1965 Удивительная сила :: главная роль
1965 Тридцать три :: горничная
1965 О чем молчала тайга :: мать Яшки
1965 Здравствуй, это я :: мать Тани
1965 Ваш сын и брат :: медсестра в поликлинике
1964 Морозко :: деревенская девушка
1961 Командировка :: Тося
1961 Две жизни :: швея
1960 Простая история :: Тося
1960 Конец старой Берёзовки :: девушка на собрании
1960 Бессонная ночь :: работница ЗАГСа
1959 Колыбельная
1958 Стучись в любую дверь :: Нина
1958 Иван Бровкин на целине :: дочь Акулины
1958 Жених с того света (короткометражный) :: молодой врач
1957 Екатерина Воронина :: учетчица - работница порта
1956 Разные судьбы :: соседка Сони по общежитию
1955 Солдат Иван Бровкин :: дочь Акулины
1955 Княжна Мери :: прислуга у Лиговской
1954 Чемпион мира :: девушка на стадионе и танцах
1954 Верные друзья :: медсестра
1954 Анна на шее :: молодая дама
1952 Композитор Глинка :: зрительница
1949 Кубанские казаки :: подруга Даши
1945 Это было в Донбассе :: гимназистка
озвучивание
1983 Волчище - серый хвостище (анимационный)
1981 Утренние всадники :: Огульнияз
роль Огулбды Мамедкулиевой
1976 Маречек, подайте мне ручку! | Marecek, Pass Me the Pen! | Marecku, podejte mi pero! (Чехословакия)
1973 Терпкий виноград
Роль Г.Новенц
1971 Последний перевал
роль Тамиллы Рустамовой-Крастыньш
1956 Мост | Tiltas
роль А.Йодкайте
1956 За лебединой стаей облаков | Kā gulbji balti padebeši iet
роль А.Гулбе
1956 Во имя счастья :: Гюльбахор
роль З.Таджибаевой
1953 Борьба в долине | صراع فى الوادى (Египет) :: Амаль